「父啊！……永生就是：认识，唯一的真天主，和所派遣来的耶稣基督」(若17:3)。「我们的救主天主，……愿意所有的人都得救，并得以认识真理」(弟前2:3-4)。除了耶稣的名字外，「在天下人间，没有赐下别的名字，使我们赖以得救的」(宗4:12)。
一、人的生命：认识和爱慕天主
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天主本身是无限的美善和真福，按他纯粹慈爱的计划，自由地创造了人，使人分享他的真福。为这缘故，他时时处处接近人。他召唤及协助人去寻求他、认识他、并全力地爱慕他。他召集所有因罪恶而分散的人，回到他合一的家庭——教会里去。为实行此事，时期一满，天主就派遣圣子作为赎世和救世者。天主在他内及藉着他，召唤众人在圣神内成为他的义子，从而成为他真福的继承者。
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为使此项呼唤响彻整个大地，基督派遣了他所选的宗徒，给予他们宣讲福音的命令：「你们要去使万民成为门徒，因父及子及圣神之名给他们授洗，教训他们遵守我所吩咐你们的一切。看！我同你们天天在一起，直到今世的终结」(玛28:19-20)。宗徒们领受了此项使命，「出去到处宣讲，主与他们合作，并以奇迹相随，证实所传的道理」(谷16:20)。
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那些藉天主的助佑，接受了基督的邀请及自由地予以回应的人，也受了基督爱的驱使，到世界各处去传播喜讯。这个由宗徒们所领受的宝库，曾由宗徒的继承者们忠心耿耿地保管着。所有信奉基督的人，都奉召把这宝库世世代代地传授下去，一面宣扬信仰，一面将之活在手足情深的施与受中，并在礼仪和祈祷中加以庆祝。
二、传扬信仰：教理讲授
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教会很早就把使人成为门徒、为协助世人相信基督是天主子的种种努力称为教理讲授，好使他们透过信仰，因他的名而获得生命，以便在此世加以培育和教导，从而建树基督的身体。
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「教理讲授是对儿童、青年和成人的信仰教育，这教育特别包括基督教义的传授，它通常是以一种有组织和有系统的方式进行，目的是引导他们度圆满的基督徒生活」。
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教理讲授以教会牧民使命的某些要素有条理地组合而成，但教理讲授有别於这些要素。这些要素虽有教理的特性，但它们或是为准备教理讲授，或由教理讲授而产生：就是福音的首次宣告或旨在引起信仰的传教讲道、寻求信仰的理由、基督徒生活的体验、举行圣事庆典、教会团体的整合以及宗徒和传教的见证。
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「教理讲授与教会的整个生命息息相关。教会不但在地理上扩展，在人数上增加，更重要的，教会内部的成长和她对天主计划的回应，主要是取决於教理讲授」。
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教会更新的时期也是教理讲授的重要时刻。事实上，我们看到在教父们的伟大时代中，圣善的主教们都把致力於教理讲授，作为他们职务中重要的一分工作。这就是耶路撒冷的圣济利禄、金口圣若望、圣安博、圣奥思定以及许多其他教父，他们的教理着作至今仍堪为典范。
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教理讲授的职务从大公会议中时常取得新的活力。关於这点，特伦多大公会议是一个应予强调的例子：它在其宪章和法令中给了教理讲授优先的地位；它是《罗马教理》的起源，此教理取了它的名字，成为基督教义大纲的上乘之作。它把教理讲授在教会内系统地组织起来，又藉着圣善的主教和神学家们，如：圣伯多禄．嘉尼削(StPeter Canisius)，圣嘉禄．鲍禄茂(St Charles Borromeo)，圣杜里比奥．莫格鲁维豪(StTuribius of Mongrovejo)及圣罗伯．白敏(St Robert Bellarmine)的功绩，使许多教理书终能出版。
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因此，若因梵二大公会议(教宗保禄六世视梵二为现代的伟大教理)所产生的动力，而使教会的教理讲授重新引起人们的注意，是不足为奇的。1971年的《教理讲授指南》，世界主教会议先後处理「福音传播」(1974)及「教理讲授」(1977)的课题，以及有关的宗座劝谕：〈在新世界中传福音〉(1975)和〈论现时代的教理讲授〉(1979)都可证明此点。1985年非常规的世界主教会议要求「编一本教理或一套综合全部天主教教义和伦理训导的摘要」。教宗若望保禄二世接纳了主教会议的这个愿望，认为它「必定满全普世教会和个别教会的一个真正需求」，并从速着手工作，务使与会主教们的愿望得以实现。
